驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等

仍然保留拖拉机的前轮,仅将后轮拆去,换上这套带齿直三角形履带板.因此,既保留了轮式拖拉机的某些性能,又具有履带拖拉机的一些特点.它具有以下优点:1.由于履齿与土壤附着性能好,不易打滑,与使用

横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动.三角履带轮的组成与结构原理,并与轮式车辆和整体式履带车辆的性能进行了对比,