青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度，但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，

它能提高拖拉机在潮湿或松软土地上的牵引力和附着力，并且减轻对土壤的破坏。约翰迪尔生产的都是橡胶轮胎拖拉机，这种结构使拖拉机在急转弯时，会在土地上形成一个小坑或印痕现有工程车辆底盘的行走方式主要包含橡胶轮式和金属履带式。橡胶轮式底盘具有行驶速度快、机动灵活等优点，但存在泥泞、冰雪等复杂路况适应性不足的缺点