收割机改装橡胶履带半链轨驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。

橡胶三角履带轮收割机三角履带总成亿首农业机械供应

具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

   根据其有无自主驱动：

   自主驱动型；随动型

   2）根据驱动方式不同：

   轮齿式；轮空式

   3）根据承载方式不同：

   悬臂式；中间支撑式

   4）根据承重量不同

履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细