收割机改装 但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性，

导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。

导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低

一般情况下，这种三角履带都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带