青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形

履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好

目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度，

质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能

保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。