传动系统结构紧凑，工作速度范围广，速度分配合理，驱动形式可单独前驱，单独后驱及四轮同时驱动，能满足多种农田和多种路况运输作业的需求

大部分的拖拉机和收割机都使用履带,后勤运输基本是轮式，但履带式不像轮式车灵活,

采用液压转向系统，转向系统与提升系统可以在较长时间内，保持用油清洁，工作温度平稳，系统工作可靠，维修方便

履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带

在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力

 根据作业要求可以方便进行轮胎与履带的互换。